Robot Line Follower H-Bridge Driver

Robot.My.ID, Selamat malam roboters semoga selalu sehat dan tetap semangat dan have fun with your robot. Kali ini admin mau share bagai mana Cara Merancang Driver Motor Pada Robot Line Follower mulai dari pemilihan IC sampai hasil jadinya. Untuk Tutorial lengkapnya bisa Lihat Video Disini.

Dalam Merancang Driver Motor Pada Robot Line Follower di klasifikasikan sesuai dengan spesifikasi motornya, misalnya untuk tegangan dan rpm yang rendah dibawah 600 rpm bisa menggunakan IC L293D dan motor diatas 600 rpm bisa menggunakan IC Driver Motor L298 sedangkan untuk motor yang lebih dari 12.000 rpm sebaiknya menggunakan rangkaian driver mosfet H-Bridge.

Driver Motor Mosfet

  Berikut ini skema rangkaian driver motor L293D :

Rangkaian driver motor L293

Hasil PCB jadi driver motor L293D :

PCB driver motor L293

Berikut ini skema rangkaian driver motor L298 :

Rangkaian driver motor L298

Komponen driver motor L298 :

Komponen driver motor L298

Hasil PCB jadi driver motor L298 :

PCB jadi driver motor L298

Untuk rangkaian driver mosfet H-Bridge harus diperhatikan jenis mosfetnya sebelum menentukan membeli mosfet terlebih dahulu lihat datasheetnya agar spesifikasi yang diinginkan sesuai dengan spec motor gearboxnya.

Berikut Gambar rangkaian driver mosfet H-Bridge :

Gambar rangkaian driver mosfet H-Bridge

Hasil desain PCB menggunakan software Diptarce, apabila anda berminat dengan hasil desain PCB Mosfet kami silahkan tuliskan email pada kolom komentar anda kami akan kirimkan file asli diptracenya. Untuk cara print PCB lihat Video tutorialnya Disini.

PCB Layout Software Diptrace

Tampilan 3d Layout PCB  driver mosfet H-Bridge :

PCB Driver motor mosfet dengan software diptrace

Hasil PCB jadi driver motor mosfet H-Bridge :

Hasil jadi PCB Driver motor mosfet dengan software diptrace

Takut nggak sempat balas email ini sudah saya sharing filenya silahkan disedoottt saja.... Layout PCB Driver Mosfet H-Bridge DOWNLOAD.

Berikut ini admin perlihatkan video robot line follower yang menggunakan driver motor L293D dengan motor gearbox 600 rpm diameter roda 3,5 cm.